Fraunhofer-GesellschaftDas Institut für Informations- und Kommunikationstechnologien DIGITAL der Joanneum Research Forschungsgesellschaft mbH aus Graz (Österreich) zeigt ein flexibles, fahrzeugmontiertes Outdoor-Sensorsystem zur georeferenzierten Erfassung von statischen und dynamischen Objekten.
Im Sensorverbund werden Daten von GNSS/IMU (Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit), LiDAR, Radar und hochauflösenden Kameras synchronisiert und georeferenziert aufgezeichnet und als Datenquelle zur Verfügung gestellt. Die wettergeschützte und unauffällige Ausführung ermöglicht eine 360 Grad-Erfassung des Unfelds um das eigene Fahrzeug und liefert automatisiert Daten für nachfolgende Simulations- und Bewertungsaufgaben. Ein mögliches Einsatzgebiet ist z. B. die Untersuchung der Straßenoberflächen auf Autobahnen und Schnellstraßen, um frühzeitig möglicherweise auftretende Straßenschäden (kleine Risse, beginnende Spurrinnen oder Schlaglöcher) und andere Unebenheiten zu erfassen. Mithilfe des Systems können detailgetreue Straßenabnutzungskarten erstellt werden, in denen die Beeinträchtigungen und die damit verbundenen Sicherheitsrisiken zentimetergenau enthalten sind.
Das Sensorsystem ist flexibel konfigurierbar und verfügt über eine integrierte KI-basierte Datenauswertung. Kameras und abtastende Sensoren sind hardwareseitig synchronisiert, sodass die Kameras hardwareseitig getriggert werden, wenn der LiDAR-Sensor in Richtung des Kamerablickfelds aufzeichnet. Neben der bildgebenden Sensorik sind zusätzlich zwei GNSS/IMU-Systeme zur Verortung, Georeferenzierung und Zeitsynchronisation (Erzeugung des PPS Signals) integriert. Diese dienen dazu, die relativen Messungen der LiDARSensoren und Kameras mittels Informationen zu Aufnahmeort und Lage (Ausrichtung) der Sensoren zu georeferenzieren.
